钢包称重定位系统由行车电子秤、行车定位装置、小车位置检测装置、电子秤数据处理机、无线传输装置、接收机、耐高温电子标签、超高频读写器、计算机及钢包称重定位软件组成,即是在行车称重数据采集系统的基础上增加钢包号识别实现的。系统组成如下图所示。
钢包号识别系统由耐高温电子标签和超高频读写器组成,耐高温电子标签安装在钢包上,里面存储包号,超高频读写器安装在工位上。当钢包到达工位时,超高频读写器读取包号。包号识别和行车定位系统结合,判断钢包位置,采集钢包进出工位的时刻,计算工序时间。无线AP为手机提供接口,通过手机APP查看行车和钢包运行情况。安装在钢包上的耐高温电子标签如下图所示。
耐高温电子标签采用隔热材料封装,安装在钢包罐支撑座位置、罐带的下方。选择安装在这个位置的理由有2个:一是这个位置温度比其它位置低;二是罐带能挡住钢水、钢渣,保护标签不被烧坏、撞坏。耐高温电子标签能在300°C的环境下长期稳定工作。超高频读写器如下图所示。
图中白色板状设备即是超高频读写器,右边箱子里装的是DC12V电源,给读写器供电。超高频读写器功率大,读取距离远,最远读取距离为30米,满足炼钢厂钢包号读取需求。读写器具有RS232、RS485和以太网接口,工作温度-20℃~+80℃。安装超高频读写器的位置有:烘烤位、转炉位、厂房门口、精炼位、铸机位、热修位等。客户端软件界面如下图所示。
采集的数据表格如下图所示。
核心竞争力:
1、钢包号识别技术
钢包号识别技术主要有两种:RFID标签和图像识别。
(1)RFID标签
使用RFID主要解决电子标签耐高温难题,我们采用定制的耐高温电子标签,采用隔热材料把电子标签隔离,能在300多度的钢包表面上工作。读写器选用大功率类型的,读卡距离最远30米。
(2)图像识别
图像识别难点是从图像中识别出数字,需要专门的识别算法,难度大。
2、钢包定位软件
钢包定位软件需要采集行车秤重量、行车位置、钢包号,从二级系统读取生产数据,如转炉熔炼号、吹氧开始时间、吹氧结束时间、出钢开始时间、出钢结束时间、出渣开始时间、出渣结束时间等,最终形成钢包线上运行时间表。根据钢包线上运行时间表生成各种生产报表,如转炉钢包预测、工序时间预测、连铸开浇停浇预测等,软件功能多、复杂,程序代码量大,需要多人几个月才能做完。